Computer vision solutions for robots in the context of Industry 4.0

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores - Controlo, Automação e Robótica

Bibliographic Details
Main Author: Mesquita, Luís Henrique Veloso (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2021
Subjects:
Reconhecimento de objetos
Reconhecimento de paletes
Robótica autónoma
Robótica colaborativa
Sawyer robot
Autonomous robotics
Collaborative robotics
Object detection
Pallet recognition
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/76874
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/76874

Internet

http://hdl.handle.net/1822/76874

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