Navigation in dynamic environments taking advantage of moving agents
Esta tese propõe uma forma diferente de navegação de robôs em ambientes dinâmicos, onde o robô tira partido do movimento de pedestres, com o objetivo de melhorar as suas capacidades de navegação. A ideia principal é que, ao invés de tratar as pessoas como obstáculos dinâmicos que devem ser evitados,...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/12138 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/12138 |