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Fonseca, J. C., Martins, J. S., & Couto, C. (2001). An experimental model for sonar sensors.

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Fonseca, Jaime C., Júlio S. Martins, and Carlos Couto. An Experimental Model for Sonar Sensors. 2001.

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Fonseca, Jaime C., et al. An Experimental Model for Sonar Sensors. 2001.

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