Adaptação de robô de soldadura
No âmbito do estágio integrante do Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecânicos, Área de Especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, foi realizado um estágio na empresa Quantal SA que pertence ao Grupo Quantal. Esta empresa é...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.26/12794 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:comum.rcaap.pt:10400.26/12794 |
| Summary: | No âmbito do estágio integrante do Mestrado em Equipamentos e Sistemas Mecânicos, Área de Especialização em Construção e Manutenção de Equipamentos Mecânicos, do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, foi realizado um estágio na empresa Quantal SA que pertence ao Grupo Quantal. Esta empresa é especializada em corte laser 2D e 3D, soldadura e conformação de chapa. O principal objetivo deste estágio incidiu na adaptação de um robô Fanuc 420iF para efetuar soldadura laser e ainda o estudo e desenvolvimento de parâmetros de soldadura. O robô estava equipado para efetuar soldadura por pontos, para a sua adaptação foi estudado e construído todo o sistema de proteção (cabine) e sistemas adjacentes (iluminação e segurança). Todo o trabalho desenvolvido e efetuado durante o estágio esteve relacionado com equipamentos de corte e soldadura laser. O estágio incidiu nos seguintes aspetos: -Manutenção dos equipamentos; -Melhorar a autonomia da equipa de manutenção nas intervenções efetuados nos equipamentos de corte laser |
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