Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experiments

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Cortesão, Rui Pedro Duarte (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2003
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/1917
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/1917