Controlo de estrutura variável de manipuladores com folgas e flexibilidade nos eixos
Este artigo estuda o controlo de manipuladores com folgas e flexibilidade nos eixos através de um controlador com estrutura variável (CEV). O algoritmo é composto por um modelos de referência, a partir do qual se calcula a superfície de um deslizamento, e por uma acção de controlo, que obriga o sist...
| Main Author: | |
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| Format: | conferenceObject |
| Language: | por |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/13483 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/13483 |