Robotização de uma cadeira de rodas elétrica

Este projeto consiste na robotização de uma cadeira de rodas elétrica comercial Salsa R2 existente no laboratório VITA.IPT, dotando-a de um sistema de navegação assistida que lhe confere um nível de segurança anti-colisão. A robotização da cadeira de rodas foi realizada mantendo funcional o sistema...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rodrigues, Jorge Anécio Dias (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
Cadeira de rodas robótica
ROS
Navegação assistida
Robotec
Raspberry
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.26/21354
Country:Portugal
Oai:oai:comum.rcaap.pt:10400.26/21354

Internet

http://hdl.handle.net/10400.26/21354

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