Transporte de objectos por equipas de robôs autónomos : estratégias de controlo distribuídas baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
Tese de doutoramento em Electrónica Industrial - Automação e Robótica
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2007
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1822/7090 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/7090 |