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Tenreiro Machado, J. A., & Azenha, A. (1998). Fractional-order hybrid control of robots manipulators.

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Tenreiro Machado, J. A., and Abílio Azenha. Fractional-order Hybrid Control of Robots Manipulators. 1998.

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Tenreiro Machado, J. A., and Abílio Azenha. Fractional-order Hybrid Control of Robots Manipulators. 1998.

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