Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezas

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Coelho, Paulo Manuel Machado (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2004
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/1919
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/1919
Descrição
Resumo:Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de Coimbra