Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezas

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Coelho, Paulo Manuel Machado (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2004
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/1919
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/1919
Description
Summary:Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de Coimbra