RobotTeamSim – 3D visualization of cooperative mobile robot missions in gazebo virtual environment

Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Augusto, Gonçalo Nuno dos Santos (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2013
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/26964
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/26964
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra