Localization of field robots using RTK-GNSS/INS Systems

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Monteiro, Fabio Filipe da Costa (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2016
Assuntos:
RTK
GNSS
IMU
KALMAN
ROS
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/81635
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/81635

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/81635

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