Sistema de tele-operação dum manipulador robótico
Neste trabalho é apresentada uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais fisseis. O sistema desenvolvido é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de cont...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
1000
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/17544 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/17544 |