Tracked Autonomous Vehicles Moving on Rough Terrain

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Rodrigues, Diogo Gomes (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2022
Assuntos:
Incêndios Florestais
Veículos Autónomos de Lagartas
Robot Operating Systems (ROS)
Controlo de Tração
Terrenos Acidentados
Forest Fires
Tracked Autonomous Vehicles
Traction Control
Rough Terrains
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/103071
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/103071
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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