Coprocessador baseado em FPGA para a visão de um robô futebolista

A área da robótica encontra-se em constante evolução, assumindo, nos dias de hoje, uma elevada importância nas mais diversas áreas. Uma grande parte das soluções desenvolvidas neste campo tem como requisito o reconhecimento visual do meio envolvente, possibilitando ao sistema robótico reconhecer det...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Alves, Sérgio Julião Silva (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2014
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/11718
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/11718