| Summary: | O projeto do SheepIT pretende desenvolver um sistema capaz de remover ervas infestantes em terrenos vitícolas com recurso a ovelhas. Para que estas não prejudiquem a produção de vinho, foi desenvolvido uma coleira com sensores e atuadores. Esta é capaz de detetar o comportamento do animal e aplica uma sequência de estímulos (som e uma pequena descarga eletrostática) quando este é indesejado. As coleiras enviam informações periodicamente para os nós fixos (faróis) e estes reenviam os dados entre si até chegar ao nó final (gateway) que realiza algum processamento de dados como, por exemplo, detetar que não recebe dados de uma coleira há muito tempo, e envia os dados periodicamente para um plataforma web onde ocorre processamento adicional e permite ao utilizador ver toda a informação. No âmbito desta dissertação é proposto um sistema que permita monitorizar e condicionar em tempo-real a localização de animais, nomeadamente ovelhas, suportando igualmente o serviço de cerca virtual. O sistema foi desenvolvido de forma a ser possível a sua integração no projeto SheepIT, considerando os requisitos definidos tais como baixo consumo, baixo custo e pequenas dimensões. Para este fim é utilizado um sistema GPS para determinar a posição absoluta dos faróis. A partir do valor do RSSI adquirido entre as comunicações dos faróis e das coleiras é estimada a distância entre estes. Cruzando esta informação e pela técnica de trilateração é determinada a posição absoluta das coleiras obtendo-se nas melhores condições um erro máximo de 7m. Devido às limitações computacionais das coleiras não é possível que estas efetuem o cálculo da localização absoluta. Foi então desenvolvido um algoritmo baseado no RSSI. Este é capaz de detetar corretamente que a coleira se encontra dentro da área desejada quando esta está a menos de 30m de 3 faróis.
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