Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóide
Este trabalho descreve a integração da Unidade Central de Processamento, um computador embebido, numa plataforma humanóide e o desenvolvimento do sistema de visão do robô. É abordado o processo de alteração da estrutura da plataforma para a integração física, e também a configuração e implementação...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2008 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2008 |