Sistema visual para Ground Truth de sistemas autónomos

Este trabalho visa contribuir para o desenvolvimento de um sistema de visão multi-câmara para determinação da localização, atitude e seguimento de múltiplos objectos, para ser utilizado na unidade de robótica do INESCTEC, e resulta da necessidade de ter informação externa exacta que sirva de referên...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Nunes, Nuno Filipe Borges Teixeira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2014
Assuntos:
Ground truth
Visão computacional
Filtro de Kalman
Associação de dados sistemas autónomos
Robótica móvel
Computer vision
Kalman lter
Data association autonomous systems
Mobile robotics
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.22/4503
País:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/4503

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10400.22/4503

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