Seguimento de pessoas e navegação segura para um robô de serviço

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Microtecnologias e Automação, Controlo e Robótica)

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Melo, Davide Alexandre Lima (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2015
Assuntos:
Mobile robot
Human detection
Person following
Laser range finder
Robótica móvel
Deteção de pessoas
Seguimento de pessoas
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/46732
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/46732

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/46732

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