Implementação de robôs para a paletização de painéis de porta numa empresa industrial

Nos meados do século XX, a indústria automóvel inicializou a era da robotização e automatização das linhas de montagem. A automação e os robôs aparecem como solução a este problema, pois executam todos os movimentos configurados previamente de maneira igual e sem qualquer desgaste. Esta implementaçã...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Correia, André Filipe da Silva (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2021
Subjects:
Paletização
Robotização e automatização
Projeto mecânico
Método de elementos finitos
Dimensionamento geométrico e tolerâncias
Indústria automóvel
Palletizing
Automation and robotics
Mechanic project
Finite element method
Geometric dimensioning and tolerances
Automotive industry
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.22/18199
Country:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18199

Internet

http://hdl.handle.net/10400.22/18199

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