Implementação de robôs para a paletização de painéis de porta numa empresa industrial

Nos meados do século XX, a indústria automóvel inicializou a era da robotização e automatização das linhas de montagem. A automação e os robôs aparecem como solução a este problema, pois executam todos os movimentos configurados previamente de maneira igual e sem qualquer desgaste. Esta implementaçã...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Correia, André Filipe da Silva (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2021
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.22/18199
País:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18199