CoopExp – Cooperative Multi Robot Exploration

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Carvalho, Rui Miguel Pires (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2016
Subjects:
cooperac¸a~o
equipas de robo^s
explorac¸a~o
simulação robótica
ROS
cooperation
teams of robots
exploration
robotic simulation
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/81490
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/81490
Description
Summary:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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