CoopExp – Cooperative Multi Robot Exploration

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Carvalho, Rui Miguel Pires (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2016
Assuntos:
cooperac¸a~o
equipas de robo^s
explorac¸a~o
simulação robótica
ROS
cooperation
teams of robots
exploration
robotic simulation
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/81490
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/81490
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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