LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO PROBABILÍSTICO SIMULTÂNEOS DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES INTERNOS COM UM SENSOR DE VARREDURA A LASER

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO

Bibliographic Details
Main Author: SMITH WASHINGTON ARAUCO CANCHUMUNI (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2013
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23357@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23357@2
Country:Brazil
Oai:oai:MAXWELL.puc-rio.br:23357
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Summary:PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO