Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Bibliographic Details
Main Author:	Honda, Mayara Harumi Bueno Imianoski (author)
Format:	masterThesis
Language:	por
Published:	2018
Subjects:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO Robôs - Sistemas de controle Robôs móveis Controle preditivo Deformações (Mecânica) - Modelos matemáticos Mínimos quadrados Métodos de simulação Engenharia de sistemas Engenharia elétrica Robots - Control systems Mobile robots Predictive control Deformations (Mechanics) - Mathematical models Least squares Simulation methods Systems engineering Electric engineering Engenharia Elétrica
Online Access:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3464
Country:	Brazil
Oai:	oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3464

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