Localização híbrida para um veículo autônomo em escala usando fusão de sensores : Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusion

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Cárdenas Rueda, Miguel Ángel (author)
Formato: masterThesis
Publicado em: 2013
Assuntos:
Filtragem de Kalman
Sistema de Posicionamento Global
Robôs móveis
Visão por computador
Veículos autônomos
Kalman filtering
Global posiotoning system
Mobile robots
Computer vision
Autonomous vehicles
Texto completo:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1622832
País:Brasil
Oai:oai::928182

Texto Completo

https://hdl.handle.net/20.500.12733/1622832

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