Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos

Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Helder Anibal Hermini

Bibliographic Details
Main Author: Diogenes, Luciana Claudia Martins Ferreira (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2008
Subjects:
Navegação de robôs móveis
Veículos autônomos
Robos - Sistemas de controle
Filtragem de Kalman
Navigations
Robotic vision
Vehicle autonomous
Control
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609034
Country:Brazil
Oai:oai::439669

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.12733/1609034

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