Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.
A operação de veículos autônomos necessita de meios para evitar colisões quando obstáculos não conhecidos previamente são interpostos em sua trajetória. Algoritmos para executar o desvio e sensores apropriados para a detecção destes obstáculos são essenciais para a operação destes veículos. Esta dis...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2015
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| Online Access: | https://doi.org/10.11606/D.3.2016.tde-17062016-142254 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:teses.usp.br:tde-17062016-142254 |