Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reais

The development of algorithms oriented to robotic systems, in simulation environments, supports the identification and prediction of many problems before their tests in real environments. However, there is still not a process to ensure that an algorithm evaluated in a simulation platform will simila...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Souza, Wanderson Gomes de (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2015
Assuntos:
Texto completo:https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/tede/6122
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufpb.br:tede/6122