Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS
O objetivo do presente trabalho é apresentar o desenvolvimento de um controle de trajetória para robôs móveis baseado em visão computacional, implementado no Framework ROS (Robotic Operating System). O ambiente do futebol de robôs foi utilizado como plataforma de teste da metodologia proposta. Para...
| Autor principal: | |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4184 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/4184 |