Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:repositorio.unb.br:10482/13934 |