Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots
Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), fundamental para robôs dotados de verdadeira autonomia, é um dos problemas mais difíceis na Robótica e consiste em estimar a posição de um robô que está se movendo em um ambiente desconhecido, enquanto incrementalmente constrói-se o mapa de tal ambiente....
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/158403 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/158403 |