Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente

PEDROSA, Diogo P. F. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 16, Salvador, BA, 2006. Anais... Salvador: CBA, 2006. v. 1. p. 1704-1709

Bibliographic Details
Main Author: Pedrosa, Diogo P. F. (author)
Other Authors: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de (author), Alsina, Pablo J. (author)
Format: article
Language:por
Published: 2010
Subjects:
Mapa híbrido
Transformada generalizada de Hough
Robô móvel
Robótica
Online Access:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/2956
Country:Brazil
Oai:oai:https://repositorio.ufrn.br:1/2956

Internet

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