Metodologia para definição autônoma de caminhos para robôs móveis sobre diagrama de Voronói para circunferências

Orientador: Prof. Dr. Rovílson Mafalda.

Bibliographic Details
Main Author: Araújo, Cedéia Vieira de (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
ROBÔS
PLANEJAMENTO DE CAMINHO
DIAGRAMA DE VORONÓI PARA CIRCUNFERÊNCIAS
MOBILE ROBOTS
PATH PLANNING
VORONÓI DIAGRAM FOR CIRCUMFERENCES
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA E GESTÃO DA INOVAÇÃO - UFABC
Online Access:http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=109115
Country:Brazil
Oai:oai:BDTD:109115

Internet

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