Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real

Em sistemas robóticos, na maioria do casos, existe a necessidade do atendimento às restrições de tempo impostas pelas necessidades de projeto. Dessa forma, o uso de sistemas de tempo real (STR) se torna necessário, pois estas plataformas computacionais fornecem recursos que garantem a previsibilidad...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pinto, Matheus Leitzke (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2020
Subjects:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Processamento eletrônico de dados em tempo real
Sistemas de computação interativos
Padrões de desempenho
Fluxo de trabalho
Robôs - Sistemas de controle
Robôs - Programação
Real-time data processing
Interactive computer systems
Performance standards
Workflow
Robots - Control systems
Robots - Programming
Engenharia Elétrica
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5030
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5030

Internet

http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5030

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