Comportamentos segregativos em enxames robóticos

Robótica de enxames é o estudo de sistemas multiagentes cujos robôs são relativamente simples e possuem capacidades limitadas. Esses sistemas usualmente dependem de propriedades como robustez, flexibilidade e escalabilidade para cumprir tarefas complexas em cenários distintos. Com o objetivo de obte...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Vinicius Graciano Santos (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2019
Subjects:
Enxames
Segregação
Robótica
Computação
Online Access:http://hdl.handle.net/1843/ESBF-9K9H22
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.ufmg.br:1843/ESBF-9K9H22

Internet

http://hdl.handle.net/1843/ESBF-9K9H22

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