CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL

O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy. A inteligência embarcada tem dois objetivos principais atingir o...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Reges, Jonas Platini (author)
Other Authors: Silva, José Leonardo Nunes da (author), Bezerra, Luis Carlos da Silva (author), Alexandria, Auzuir Ripardo de (author)
Format: article
Language:por
Published: 2017
Subjects:
Engenharia; Automação; Mecatrônica; Robótica.
Robô móvel; Acionamento diferencial; Inteligência Artificial; Lógica fuzzy.
Online Access:https://doi.org/10.15628/holos.2017.3089
Country:Brazil
Oai:oai:holos.ifrn.edu.br:article/3089

Internet

https://doi.org/10.15628/holos.2017.3089

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