Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2010
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/18418 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/18418 |