Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/103198 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/103198 |