Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidance

CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gabriel Viana Pacheco (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Vector fields
Backstepping control
Distributed predictive control
Collision avoidance
Multi-robot systems
Engenharia elétrica
Campos vetoriais
Controle preditivo
Texto completo:http://hdl.handle.net/1843/38496
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufmg.br:1843/38496

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1843/38496

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