Otimização bioinspirada aplicada na localização de robôs móveis
O presente trabalho apresenta a adaptação e utilização de um algoritmo da área de inteligência artificial evolucionária, bioinspirado no sistema de ecolocalização de morcegos, para resolver o problema da localização global de robôs móveis em ambientes bidimensionais com mapas conhecidos. Sabe-se, por...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4174 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/4174 |