Controle em tempo real de robôs através de redes IP

Com o intuito de utilizar uma rede com protocolo IP para a implementação de malhas fechadas de controle, este trabalho propõe-se a realizar um estudo da operação de um sistema de controle dinâmico distribuído, comparando-o com a operação de um sistema de controle local convencional. Em geral, a deci...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alt, Gustavo Hommerding (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2007
Subjects:
Robótica
Sistemas : Tempo real
Internet
Robot control
Control Network
Real-Time Control
Computer Network
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/6402
Country:Brazil
Oai:oai:www.lume.ufrgs.br:10183/6402

Internet

http://hdl.handle.net/10183/6402

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