Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular
Veículos autônomos são importantes para a execução de missões dos mais variados tipos, reduzindo riscos aos seres humanos e executando as missões de uma maneira mais eficiente. Neste contexto existem os veículos aéreos não tripulados que são cada vez mais utilizados em missões de vigilância, reconhe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Online Access: | https://doi.org/10.11606/T.55.2019.tde-25032019-100534 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:teses.usp.br:tde-25032019-100534 |