Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempo
Este texto aborda o desenvolvimento, implementacao e teste de metodologias para planejamento de caminhos e cooperacao entre Veículos Aereos Nao Tripulados (VANTs) na tarefa de cobertura de fronteiras e areas. Foram escolhidas e avaliadas duas abordagens diferentes para o problema da navegacao. Na pr...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2019
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1843/BUBD-9NBGXR |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/BUBD-9NBGXR |