SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Paula, Marcos Henrique de (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2016
Assuntos:
Arquitetura de software
Arquitetura de referência
Robô móvel autônomo
Software architecture
Reference Architecture
Autonomous Mobile Robots
Feedback Control Loop
Lego NXT
Lejos NXJ
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Texto completo:https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7059
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/7059

Texto Completo

https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7059

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