Controle de trajetórias de um veículo submarino autônomo com estados estimados

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Falchetto, Vinícius Bomfim, 1988- (author)
Formato: masterThesis
Publicado em: 2016
Assuntos:
Controle automático
Navegação de robôs móveis
Estimação de estado generalizado
Automatic control
Mobile robots
State estimation
Texto completo:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1629177
País:Brasil
Oai:oai::972559

Texto Completo

https://hdl.handle.net/20.500.12733/1629177

Registros relacionados