A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
Texto completo: acesso restrito. p. 167-179
| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | , , , |
| Formato: | article |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2014
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/15101 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.ufba.br:ri/15101 |