Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arquitetônicos em um modelo hierárquico de POMDP

Orientador: Jacques Wainer

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pinheiro, Paulo Gurgel, 1983- (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2013
Assuntos:
Navegação de robôs móveis - Localização
Robôs móveis
Robótica
Processos de Markov
Mobile robots navigation - Localization
Mobile robots
Robotic
Markov processes
Texto completo:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621852
País:Brasil
Oai:oai::919674
Descrição
Resumo:Orientador: Jacques Wainer

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