Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara /

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.

Bibliographic Details
Main Author: Bier, Carlos Cezar (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2012
Subjects:
Robotica
Robos industriais
Robôs
Sistemas de controle
Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78354
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78354
Description
Summary:Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.

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